AGV's voor materiaaltransport hebben een computer in de robot nodig om navigatiesensoren, controllers en het fabrieksnetwerk te verbinden.

De hardware heeft niet elke beschikbare industriële interface nodig. Wat ertoe doet, is of de computer de reeds geselecteerde apparaten voor de AGV kan ondersteunen, in het elektrische compartiment past en de vereiste software kan draaien zonder onnodige adapters toe te voegen.

Voor dit type project combineert de SM8124 12e generatie Intel Core-verwerking, vier Gigabit Ethernet-poorten, DDR5-geheugen en optionele industriële interfaces in een compacte, ventilatorloze behuizing.

1. Onboard Computing voor Materiaaltransport AGV's

Een typische magazijn- of productie-AGV kan bakken, componenten of afgewerkte onderdelen vervoeren tussen opslagruimtes en productiestations.

De onboard computer kan navigatiegerelateerde software draaien, apparaatgegevens verzamelen, communiceren met controllers en informatie uitwisselen met het fabrieksnetwerk. De exacte werkbelasting is afhankelijk van het navigatiesysteem en de op de robot geïnstalleerde apparaten.

De SM8124 is verkrijgbaar met Intel Core i5-1235U of i7-1255U processors en ondersteunt tot 64 GB DDR5-geheugen. Dit geeft systeemintegrators de ruimte om de processor- en geheugenconfiguratie rond de daadwerkelijke AGV-software te kiezen in plaats van een vaste controller met laag vermogen te gebruiken.

2. Sensoren en Controllers Verbinden

Ethernet-apparaten komen veel voor in AGV's. Een robot kan een Ethernet LiDAR, industriële camera, controller of onderhoudsinterface gebruiken.

De SM8124 biedt vier Intel Gigabit Ethernet-poorten. Deze verbindingen maken het mogelijk om verschillende Ethernet-apparaten rechtstreeks op de onboard computer aan te sluiten en vereenvoudigen de netwerkindeling tijdens installatie en probleemoplossing.

Sommige AGV's hebben ook communicatie nodig met motorcontrollers, PLC's, I/O-modules of andere industriële apparatuur. Voor deze projecten kan de SM8124 worden geconfigureerd met optionele RS232/RS485, CANBUS en GPIO-interfaces.

Wi-Fi, 4G of Bluetooth kunnen ook worden toegevoegd via de Mini PCIe-uitbreidingssleuf wanneer draadloze communicatie vereist is.

3. AGV Materiaalhandling Implementatie

De SM8124 werd geselecteerd voor een AGV-platform dat wordt gebruikt om materiaalbakken te verplaatsen tussen magazijnopslag en productiestations. Het systeem had aparte verbindingen nodig voor een Ethernet LiDAR, industriële camera, voertuigcontroller en fabrieksnetwerk. Vier Gigabit LAN-poorten zorgden voor de vereiste Ethernet-verbindingen, terwijl optionele CANBUS was gereserveerd voor communicatie met de controller.

De computer werd gemonteerd in het AGV-besturingscompartiment en gevoed door het 12-24V DC-systeem van de robot. Het integreren van deze verbindingen in één compacte, ventilatorloze computer verminderde de noodzaak voor extra netwerkadapters en vereenvoudigde de interne bedradingsindeling.

4. Installatie in de AGV

De beschikbare ruimte in een AGV is meestal beperkt door batterijen, motorelektronica, bedrading, controllers en mechanische structuren.

• De SM8124 meet 170 × 140 × 58 mm en maakt gebruik van een aluminium, ventilatorloze behuizing. Hij kan worden geïnstalleerd in het AGV-besturingscompartiment en ondersteunt 12-24V DC-ingang via een Phoenix-terminal.
• De afwezigheid van een interne koelventilator verwijdert ook één bewegend onderdeel uit de computer.
• Watchdog, automatische inschakeling, Wake on LAN en PXE-boot zijn beschikbaar voor projecten waarbij de ingebedde computer met beperkte fysieke toegang moet werken.

Een praktisch integratievoordeel is het beschikbaar hebben van deze interfaces op één computer. Het vermindert de noodzaak voor extra interfaceconverters of netwerkadapters en maakt de interne bedrading gemakkelijker te plannen.

Voor dit type AGV-implementatie zijn de meest nuttige functies vaak eenvoudig: voldoende LAN-poorten voor de geselecteerde sensoren, de vereiste CAN- of seriële interfaces, voldoende computerbronnen en een chassis dat past in de beschikbare installatieruimte.

De definitieve configuratie moet nog steeds worden gecontroleerd aan de hand van de werkelijke sensorenlijst van de AGV, de controllerinterfaces, de softwarevereisten, de DC-voeding, de installatieruimte en de operationele omgeving.