AGV-robotsystemen verwerken veel meer informatie dan een paar jaar geleden.en draadloze communicatie allemaal concurreren voor de verwerking van middelen in het voertuigIn veel projecten is de beperkende factor veranderd van de fysieke robot naar het computersysteem dat hem bestuurt.

Een high-performance Industrial Box PCHet biedt alle verwerkingskracht, netwerkbandbreedte en stabiliteit die nodig zijn om een autonoom voertuig in een industriële omgeving te laten rijden.De keuze van het computerplatform is nu een cruciaal onderdeel voor systeemintegratoren en automatiseringsoplossingsleveranciers bij het ontwerpen van hun AGV's.

1. Prestatievoordelen in AGV-robot

Een industriële box-pc met een hoge bandbreedte die is gebouwd voor het gebruik van AGV-robots, combineert de verwerkingskracht, netwerkcapaciteit en robuust ontwerp waarop moderne wagenparken vertrouwen, waaronder:

• Sterke real-time verwerkingvoor navigatie, obstakelvermijding en sensorfusie
• Meerdere snelle netwerkkanalendat sensorgegevens, bewegingscontrole en vlootcommunicatie gescheiden en schoon houdt
• DC-toevoer met een breed bereikdat de veranderende spanning van batterij-aangedreven robots zonder extra hardware volgt
• Ventilatorloze, afgesloten constructiedie bewegende onderdelen verwijdert en door stof, trillingen en lange bewegingen blijft lopen

Deze sterke punten komen naar voren als resultaat van de werkvloer. Robots reageren sneller. Netwerken laten minder pakketten vallen. Uptime strekt zich langer uit tussen servicebezoeken.De totale eigendomskosten dalen gedurende de levensduur van de robot.

2. Kerncapaciteiten gebouwd voor AGV-robotwerklasten

Ⅰ. Hoogwaardige verwerking voor de waarneming

Aangezien AGV-robots steeds complexere navigatie- en waarnemingsfuncties uitvoeren, moet de ingebouwde processor even krachtig zijn, maar de robot niet beperken’s snelheid.

• Multi-core processors die tegelijkertijd padplanning, obstakeldetectie en AI-gebaseerde perceptie uitvoeren
• Genoeg ruimte om software-updates en nieuwe sensoren te verwerken zonder hardware uit te wisselen
• Het resultaat: robots houden dezelfde beslissingssnelheid als hun software steeds geavanceerder wordt

Ⅱ. Netwerkarchitectuur met hoge bandbreedte

Op een gegeven moment wordt het vermogen van het netwerk om een toenemend aantal robots te ondersteunen die informatie uitwisselen net zo belangrijk als de rekenkracht.

• Meerdere onafhankelijke hogesnelheidspoorten, inclusief glasvezelverbindingen, om sensorgegevens, besturingssignalen en vlootverkeer van elkaar te scheiden
• Glasvezelpoorten die bestand zijn tegen storingen van motoren, transportvoertuigen en andere vloerapparatuur
• Resultaat: lagere latentie en stabiele coördinatie van de hele vloot naarmate meer robots zich aan het netwerk aansluiten

Ⅲ. Grootspanningstroominvoer

Robots die op batterijen draaien trekken energie op die verschuift tijdens een oplaadcyclus, dus de computer die erin draait, moet dat bereik verdragen zonder extra ondersteunende hardware.

• Een breed DC-invoerbereik dat overeenkomt met de volledige laadcyclus van een batterij, van vol tot laag
• Geen noodzaak voor extra spanningsregulatoren, waardoor gewicht wordt verminderd en storingpunten worden verwijderd
• Resultaat: stabiel vermogen vanaf volle lading tot lage batterij, zonder verrassende uitschakelingen

Ⅳ- Ventilatorloos en robuust ontwerp.

Robots werken vaak meerdere ploegen zonder dat er iemand over hen waakt, dus de hardware binnenin moet stof, trillingen en lange uren zonder onderhoud verwerken.

• gesloten aluminium chassis dat passief koelt, zonder interne ventilator
• Geen ventilator betekent geen stof binnendringen en één minder onderdeel dat kan falen
• Watchdog timer die het systeem automatisch opnieuw opstart na een softwarefout
• Resultaat: gestage, onderhoudsarme werking door meerploegen

3Typische toepassingen van AGV's

Deze mogelijkheden zijn het belangrijkst als een AGV-robot op de grond is en samenwerkt met mensen, machines en andere robots in omstandigheden die weinig ruimte voor fouten laten.

Ⅰ. Warehouse Goods-to-Person-systemen

• Milieu: snelle plukgebieden met veel voetgangersverkeer en vaak wisselende indelingen
• Wat de hardware moet doen: snel reageren en het netwerk stabiel houden onder zware sensorbelasting
• Resultaat: snellere correcties van de baan, minder bijna-misses en een hogere output per dienst

Ⅱ. Assemblagelijn AMR's (Automotive & Electronics)

• Milieu: robots die onderdelen in de buurt van werknemers en andere machines op de lijn verplaatsen
• Wat de hardware moet doen: de communicatie tussen robots en lijnbesturing snel en voorspelbaar houden
• Het resultaat: onderdelen arriveren op tijd en robots coördineren veilig met mensen in de buurt

Ⅲ. AGV's voor halfgeleiders in een schoonruimte

• Milieu: geautomatiseerde inspectietaken die gelijktijdig een gestage rekenkracht en een snelle gegevensstroom vereisen
• Wat de hardware moet doen: het uitvoeren van inspectie software zonder het laten vallen van frames of vertragen
• Resultaat: nauwkeurige inspecties en inspectiecycli die niet vertragen

Ⅳ. Koudketen- en opslagrobots

• Milieu: temperatuurschommelingen, condens en dag- en nachtploegen
• Wat de hardware moet doen: gesloten blijven en door ruwe omstandigheden aan stroom blijven.
• Het resultaat: minder storingen en een stabiele werking in moeilijke opslagomgevingen

4Industrial Box PC versus Embedded Controller

Niet elke industriële computer is gebouwd met AGV-implementatie in het achterhoofd, en het verschil blijkt meestal in de details die het belangrijkst zijn als een robot 24 uur per dag draait.

• Modulaire I/O die zich aanpast aan verschillende sensoren en navigatieconfiguraties zonder volledig opnieuw te ontwerpen
• Watchdog-gebaseerd foutherstel ingebouwd als standaard, geen extra functie
• Vezelafstandpunten voor een sterke EMI-weerstand rond zware motoren en machines

OEM- en ODM-ondersteuning, zodat vlootbouwers de hardware rond de robot kunnen vormgeven in plaats van de robot opnieuw te vormen rond standaard hardware

De industriële doos PC in een AGV-robotDe snelheid waarmee het systeem gegevens kan verwerken, hoe stabiel het netwerk blijft en hoe betrouwbaar de robot in de loop van de tijd functioneert.Kleine problemen zoals latency of gedropte pakketten worden moeilijker te negerenEen computer die goed werkte voor één pilootrobot kan worstelen als tientallen robots tegelijkertijd gegevens delen.

Robotcomputerfabrikanten die een vloot bouwen van AGV's en AMR's, met volledige OEM en ODM ondersteuning,meer waarde krijgen van hardware die bij de robot past in plaats van hardware waar de robot omheen moet werken. Verschillende vlootdiensten hebben vaak verschillende I/O-opstellingen, montageomvangen of poortgetallen nodig, zelfs wanneer ze vergelijkbare software gebruiken.OEM- en ODM-aanpassingen maken dat mogelijk zonder dat de robot zelf opnieuw moet worden ontworpen..